近几十年来，人类发射了一连串的太空探测器，去访问那些近地小行星，以积极寻找太阳系的秘密。下面我们将重新回顾一下人类访问小行星的历史。
美国宇航局于1989年10月18日发射了伽利略号，这是人类第一颗用于访问小行星的探测器。在探测器到达木星之前，伽利略号在1991年10月29日飞越小行星加斯普拉，并且在1993年8月28日飞越了小行星艾达。
1996年2月17日，尼尔-舒梅克探测器要求研究近地小行星爱神，并在到达该小行星之前飞越了小行星玛蒂尔德。
卡西尼号虽然以在土星上作出的发现而闻名，但它在2000年1月飞越小行星马苏斯基中也做出了贡献。
随着科技的发展，现代探测器可以突破更多的阻力，人类又访问了更多小行星，比如对柯伊伯带天体-2014MU69的探索、OSIRIS-REx航天器在本努小行星上采集样本等。为了应对近地小行星对地球的威胁，美国NASA还启动了双小行星重定向测试任务，这项任务是为了评估执行行星防御计划的可行性。
我国国家航天局也将在2025年前后实行近地小行星探测计划，并从小行星上面采集样本并带回地球，同时还将在同期完成主带彗星的环绕探测任务。预祝上述计划都能够顺利实施并达到既定目标，不仅为我们深入了解太阳系提供更详实的数据和资料，同时也为更加有效和有针对性地保护地球打下基础。
