云辇产品矩阵包括云辇-C、云辇-A、云辇-P等产品，将从舒适、操控、安全和越野等方面大幅提升消费者的驾乘体验。
“云辇”一词来自于《魏书》，取名灵感来自中国古代帝王的座驾“辇”。而“云”象征着智能技术创造更轻盈平稳的驾乘体验。云辇结合古代对出行追求的极致和现代先进科技。云辇的问世改变了车身控制技术依赖国外的历史，弥补了国内技术方面的空白，实现了从零到一的突破。
现如今，针对车身垂直方向控制的研究主要从单一技术或单一硬件入手。比亚迪技术鱼池放大招，率先提出了车辆垂直方向的系统化解决方案。云辇-C智能阻尼车身控制系统能够实现卓越的舒适性和操控性的完美融合。云辇-A智能空气车身控制系统使整车具备卓越的舒适性、支撑性和通过性，树立奢适新标杆。云辇-P智能液压车身控制系统可以实现超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能，打造全球豪华越野新巅峰。云辇-C已经搭载在比亚迪汉、唐和腾势D9等车型的某些配置版本上，未来将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。
为了让用户更安心，比亚迪让安全持续发展。云辇从整车垂直方向系统化控制出发，提升了安全性。云辇能够有效地抑制车身姿态变化，大大降低车辆侧翻风险，减少驾乘人员的位移。同时，云辇系统还能在雪地、泥地、水域等复杂路况下保护车身免受地形影响造成的损伤，提升驾乘的舒适和安全，实现对人和车的双重保护。
发布会的最后，云辇-X技术亮相。搭载云辇-X技术的仰望U9展示了全主动车身控制技术，可以实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶以及车辆跳舞和原地起跳等高级功能，代表了全球车身控制系统的最高水平。比亚迪再次引领行业，开创先河，推动车身控制技术的发展。
云辇智能车身控制系统是一项拥有极致体验和极致安全的超级技术，以高智能、安全、稳定和全覆盖的优秀基因，为驾乘体验带来了革命性的提升。云辇系统将逐步搭载在王朝海洋旗舰车型、腾势、仰望和专业个性化品牌上，为比亚迪全系列车型升级，重新定义新能源时代豪华汽车的标准。
云辇-X智能全主动车身控制系统将有望装配在仰望新能源汽车上。此次发布会中，U9展示了云辇-X技术实现的跳舞功能，展示了系统在车身调节速度、精度和幅度方面的突破，可以帮助驾驶者快速应对各种场景。在电动化和智能化技术的融合发展下，车身控制系统技术正式进入深海无人区，比亚迪技术鱼池放大招，让我们走在世界前沿。
比亚迪始终秉持“技术为王，创新为本”的发展理念，在技术发展的深水区不断创新，推动中国新能源汽车发展向更高层次迈进，用技术创新满足人们对美好生活的向往。
