相比起中美等国将深空探测的目标锁定在月球、火星、金星等星体，日本的目标很明确——太阳系中数量众多的小行星。由于小行星等天体富含着铂、钯等稀有金属和氦-3等稀有能源，同时含有其他未知资源，探索小行星为开发太空资源提供了新的可能性。登陆小行星的背后，是对太空资源的需求与竞争。
JAXA自成立之日起，就没有像其他国家一样将精力投入在航天工程上，而是制造小型探测器针对小型天体进行探索。早在2005年，日本就曾经发射了“隼鸟1号”，但那次探测行动基本失败。2014年，日本发射“隼鸟2号”，2020年12月返回。这是人类有史以来首次成功实施的小行星采样返回任务，日本也因此而一举取得小行星探测的领先地位。
与此同时，其他国家也开始积极探索小行星探测的可能性。美国国家航空航天局一早就开始着手研究小行星资源的开发方案，并且在2011年宣布将可能在2025年左右派宇航员登陆小行星，为实现近地小行星的商业化矿业开发做准备。卢森堡政府还与行星资源公司签署了价值数百万美元的合同，以便让该公司在欧洲设立办事处。而与此同时，日本、苏格兰和阿联酋等也已颁布了自己的太空采矿法律或投资计划。人类对小行星的探测与开发已经成为了太空竞争的一个新方向。
