概念定义： - Slot（槽）：固定长度的时间区间，用于区块的生成。 - Epoch（时期）：由多个Slot组成的时间段。 - VRF（可验证随机函数）：一种私钥相关的随机函数，任何人可以通过公钥来验证。
解决的问题： - 引入随机性，使下一个出块验证者不可预测，从而实现出块的去中心化。
步骤： 1. 验证人使用自己的私钥生成VRF（随机数+Proof）。 2. 验证人计算SlotNo+EpochNo+随机数得到一个值，如果该值小于一个特定值，则获得出块机会。 3. 如果一个Slot存在以下情况：1. Slot没有任何验证者满足要求；2. Slot有多个验证者满足要求，则按照Aura顺序指定验证者出块，被称为次级Aura区块，优先级较低。 4. 每个Epoch根据最新的Staking情况 - 区块由Digest和Seal组成。 - Digest包含：Pre-digest（VRF输出和运行时处理的交易记录集合）和Post-digest（仅在Epoch切换时存在，输出混合随机值用于重新选择验证者集合）。 - Seal即节点的签名。
BABE的问题： - 在特定情况下，节点可以影响随机值，从而实现小概率的验证人顺序预测。 - 一个Slot可能存在没有BABE验证者或存在多个验证者的情况。
为了改进这些问题，出现了改良的Sassafras共识，详情可以查看TangWei的视频（链接：https://www.bilibili.com/video/BV1bz411z73k）。
